Темы рефератов:
 
Бесплатные рефераты
 

 

 

 

 

 

     
 
Разлік і праектаванне механізму павароту руля
     

 

Міністэрства адукацыі і навукі Украіны Нацыянальны аэракасмічнай універсітэт ім Н.Е. Жуковскага

В«ХаіВ»

Кафедра 202

Тлумачальная запіска да курсавых праектах

дысцыпліна Канструяванне машын і механізмав

Разлік і праектаванне механізму павароту руля

Выканавца:

студэнт В.М. Палішчук

Харкав - 2005


Реферат

Дадзены праект з'являецца першай канструктарскай працай. Праца з'являецца завяршальным этапам у цыкле базавых агульнатэхнічных дысцыплін.

Асновнымі задачамі з'являюцца:

1. пашырыць і паглыбіць веды, атрыманыя пры вывучэнні папярэдніх курсав;

2. засвоіць прынцып разліку і канструявання тыпавых дэталяв і вузлов;

3. азнаёміцца ​​з Госці і т.п.

У ходзе курсавога праекта былі спраектаваны механізм павароту пляча (модуль 2), канічная перадачы аднаступеннага канічнага рэдуктара і дадатковая клиноременная перадача, праведзены праверачныя разлікі шасцярні і колы канічнай перадачы, а таксама хуткаходнага і ціхаходнымі валав, балтавых злучэнняв.

У ходзе разлікав былі распрацаваны наступныя чарцяжы: зборачны чарцёж аднаступеннага канічнага рэдуктара з дадатковай клиноременной перадачай і яго асновных вузлов - ціхаходнымі вала і зубчастага канічнага колы.


Зыходныя дадзеныя

Кут павароту.

Вуглавая хуткасць павароту . p> Частата кручэння электрарухавіка.

Момант супраціву павароту пляча.

Тэрмін службы.


Увядзенне

маніпуляцыйныя робат змяшчае дзве арганічна звязаныя часткі прылада кіравання і маніпулятар. Прылада кіравання включае в сябе адчувальныя прылады, элементы апрацовкі і заховвання інфармацыі, прылада кіравання прывадамі. Маніпулятар з пункту гледжання механікі і тэорыі механізмав - складаны прасторавы кіраваны механізм з некалькімі ступенямі свабоды, які змяшчае цвёрдыя і пругкія звёны, перадачы і прывады.

Руху маніпулятара ажыццявляецца ад прывадав, якія могуць размяшчацца на рухомых звёнах або на рухомым падставе. Лік прывадных рухавіков звычайна ровна ліку ступеняв свабоды маніпулятара, хоць падчас выканання тэхналагічных аперацый на сістэму могуць накладвацца дадатковыя сувязі. Перадача руху ад рухавіка да звёнам механізму выконваецца з дапамогай перадаткавых механізмав рознага выгляду. Сістэма такіх механізмав пры размяшчэнні прывадав на падставе можа быць досыць складанай.

Тэхналагічныя магчымасці і канструкцыю прамысловых робатав вызначаюць наступныя асновныя параметры: грузападымальнасць, лік ступеняв рухомасці, форма і памеры рабочай зоны, хібнасць пазіцыянавання і тып сістэмы кіравання.

У машынабудаванні выкарыстовваюць прынцыпы агрэгатна-модульнага пабудовы прамысловых робатав.

агрэгатны модуль - гэта функцыянальна і канструктывна незалежная адзінка, якую можна выкарыстоввац...

     
 
     
Белорусские рефераты
 
Рефераты
 
Бесплатные рефераты
 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
  Все права защищены. Перепечатка учебных материалов только с письменного разрешения администрации сайта.